autossh -M 31115 -NR 31015:localhost:22 yjma@81.70.219.102  （工作机/服务器到VPS）

之后即可以从任意地点登陆到工作机/服务器， 
ssh -p 31015 [user]@81.70.219.102

firewall-cmd --permanent --add-port=31015/tcp  (千万注意防火墙的设置)
firewall-cmd --reload